隨著工業自動化程度的快速提高，液位測量作為工業生產中的一個重要測試和控制手段，已被廣泛應用于測量各種容器、管道及水庫、江河、水渠內的液位。無論是應用于哪種場所，都對液位計的測量精度提出了越來越高的要求。在液位測量中，超聲波液位計的使用非常普遍。但由于超聲波液位計的測量精度*易受到溫度、濕度、粉塵、被測量液體的化學成分等多方面因素的影響，導致其測量精度不高。本文對超聲波液位計測量中可能出現的一些誤差進行了分析，并提出了相應的補償措施。

一、超聲波液位計的工作原理

超聲波液位計一般采用收發合一的陶瓷超聲波換能器，聲波的發射和接收都由同一個探頭完成。探頭向被測液面發射超聲波信號，超聲波由探頭經傳播介質傳播至被測液面，在液面上形成反射，反射波沿原路徑傳播至探頭，被探頭吸收。計時單元測量超聲波從發射到回波被接收所用的時間，根據聲波在空氣中的傳播速度，可以計算出探頭至液面的距離，從而得出液面的高度。

二、超聲波液位計常見誤差及校準方法

一）參考聲速精度誤差

從距離值S與聲速C和傳輸時間T之間的關系公式S=C×T/2可知，利用超聲波液位計測量液位，還需要知道超聲波在空氣中的傳播速度，因此超聲波傳播速度取值精度將*大地影響超聲波液位計的測量精度。

?溫度補償

一般情況下，溫度是影響聲速的主要因素。可通過在超聲波液位計上安裝溫度傳感器實時測量溫度，并利用溫度與聲速的關系，換算出聲速值。但是，實際上聲速又不僅僅受溫度影響，還與氣體密度、氣壓、濕度、空氣中的懸浮物等諸多因素有關。因此，在實際應用中，僅利用測量溫度的方法，對聲速進行標定還有諸多不足，且在溫度測量過程中也會存在一定的誤差，因此溫度補償方法只適用一般應用，而無法滿足高精度測量。

?實時聲速補償

實踐證明，由于受測量環境的復雜性和測量方法等因素的影響，無論是利用何種經驗公式和經驗數據對聲速進行補償，都需要引進新的誤差。因此，利用實測聲速的方法進行聲速補償被認為是*可靠的補償方法。

實測聲速補償原理圖

如圖所示，在發射探頭前端安裝一個擋板，擋板與探頭形成一個距離固定的聲程區間，該結構稱之為聲程架。當探頭發射聲波時，該擋板能將一部分聲波反射回探頭。探頭接收到反射波后，計算從發射到接收的時間，并計算出聲速。

利用實測聲速方法進行補償，由于補償聲速與測量聲波傳播路徑所處的環境*為相似，所受的環境影響也基本一致，其聲速通常比較接近，所以這種方法是目前使用*精確的聲速修正方式。但是這種方法的使用中，聲程架應選用低溫度膨脹系數的材料，以免環境溫度變化聲程架發生熱脹冷縮，使聲程距離發生改變，影響實測聲速精度。

二）渡越時間誤差

聲波是縱向振動的彈性機械波，它借助傳播介質的分子運動而傳播。由于傳播介質的吸收、散射和聲波的擴散等原因，導致聲強、聲壓和聲能減弱，發生聲波衰減。并且超聲波液位計的測量需要在被測液面上形成一次聲波反射，這同樣會引起聲波的衰減。聲波是按傳播距離的指數規律衰減的，當液面高度不同時，聲波的傳輸距離也不相同，其接收波的幅度也會有較大差異。探頭發射超聲波時系統開始計時，當接收信號的幅度超過設定的閾值時停止計時。液位高度發生變化時，接收信號的幅度也會發生變化。在液位比較低時，接收信號幅度比較小，可能需要在*4個波峰處才能達到閾值；當液面高度比較高時，接收信號幅度比較大，可能在*3個甚至更早就能達到閾值。這樣停止計時的時間就不是確定的，這種不確定性必然會給系統測量精度帶來誤差。該誤差如果應用在1000m3以上的儲油罐上，將會產生很客觀的絕對誤差，所以必須要消除。

目前比較簡單的消除渡越時間誤差的方法是增加時間控制電路（TGC），利用TGC電路補償聲波在傳播過程中的衰減，使各種液面高度情況下，接收波的幅度基本保持一致，從而盡量減小測量誤差。但是這種方法還是具有較大局限性。該方法需要預知不同液位高度聲波的傳播時間，以及在這段距離內聲波的衰減量，然后將兩者的對應關系擬制出一條曲線，并設計出符合這一曲線方程的時間增益控制電路。

根據前面的分析，傳播時間和衰減量是較為重要的兩個因素，它們易受現場環境影響，而不能與事先擬制的曲線很好吻合。并且，即使擬合的曲線十分精確，也難以設計出與之完全吻合的TGC電路。由此，在補償中新的誤差引入也就在所難免了。而要徹底消除渡越時間誤差，接收電路的信號變換過程為經過前置預處理的接收信號，經過直流檢波后提取出信號的包絡，將包絡進行微分處理。通過信號的變換過程，無論接收信號的幅度如何，其包絡的峰值肯定處于接收信號的時間中心點上，即微分信號的過零處。因此，過零檢測電路產生的停止計時信號一定處于回波信號的時間中心點，不會因信號的幅度而改變，由此，渡越時間誤差也就完全消除了。

三）系統誤差

系統誤差主要由系統時延產生，系統延時的主要來源有硬件電路延時、單片機的中斷響應延時、探頭響應延時等。由于超聲波液位計工作于脈沖發射狀態，單片機每次發出發射命令后，發射功放電路要經過一個能量蓄積的過程才能達到發射狀態，同時探頭內的壓電陶瓷也有一個起振過程，要達到40kHz的振動頻率也需要一定時間。而計時卻是從發射命令發出開始的，因此這個系統時延必須要予以考慮，并在軟件上進行補償。

另外，超聲波測量液位時，液位距離都是從探頭前端表面到液面，實際上壓電陶瓷聲學中心并不是在其表面上。因此，從探頭表面到聲學中心點的距離，也會引起系統誤差，這個誤差可以和時延誤差歸為一類，并一同修正。

對于同一個型號或批次的超聲波液位計，由于所用的元件、材料工藝等都一樣，其系統時延也相差無幾，并且是一個比較固定的值。因此，可以通過對固定距離測試的方式，標定并修正系統時延。

計為Uson-11系列超聲波液位計根據上述誤差修正方法進行修正，在測量精度上有較大提高，其帶有溫度補償，精度高，適應性強；采用特殊回波處理方式，有效避免虛假回波；整機防護等級高達IP66/IP67，能夠在不同工業環境中應用。